PRM（Probabilistic Roadmap）算法是一种用于路径规划的概率性方法。其原理可以概括为以下几个步骤：

1. 构建随机采样点集：在地图或环境中随机采样一些点作为节点，这些节点代表可能的路径起点和终点。

2. 碰撞检测：对于每个节点，检测其是否与障碍物相交，如果相交则将其标记为无效节点。

3. 构建连接图：对于有效节点，通过连接节点之间的边来构建连接图。边的连接可以使用不同的方式，如直接连接、最近邻连接或者基于一定距离的连接。

在这个示例代码中，我们定义了一个`LinearRegression`结构体来表示线性回归模型。`train`函数用于训练模型，`predict`函数用于对给定的输入进行预测。 在`main`函数中，我们使用一些简单的训练数据对模型进行训练，并使用训练好的模型对一些测试数据进行预测。最后，我们打印出预测结果。

文件上传的场景真的随处可见，不加防范小心，容易造成漏洞，造成信息泄露，甚至更为严重的灾难。

比如某博客网站评论编辑模块，右上角就有支持上传图片的功能，提交带有恶意字符串的图片后，就直接可以显示在评论中了，如图：

大家好，我是杂烩君。

在之前转载的文章：嵌入式中，我们如何面对单调重复的任务？中，李先静前辈提到一点：让电脑去做单调重复的工作。

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《别踩白块儿》是一款非常耐玩的休闲益智游戏，就像它的名字一样，别踩白块儿，这就是这个游戏的一个规则。

（一）——安装与配置

1、下载

去 Qt Plotting Widget QCustomPlot - Download下载需要版本的QCustomPlot的压缩包QCustomPlot.tar.gz，下载解压后会得到qcustomplot的.cpp与.h文件，这两个文件是我们需要的。

0.简介

1.IF单分支结构

if(表达式) 语句

表达式可以是任意表达式，语句可以是一条语句，也可以是复合语句，执行过程，先判断表达式是否为真，如果为真，那么执行语句，如果为假，那么跳过语句执行后面的程序。