1 引言

在汽车怠速及行驶时，发动机噪声对车内NVH 性能有重要影响。研究表明，合理的前围板声学包设计能够在不改变整车骨架结构的前提下有效降低车内中高频噪声，改善用户对整车NVH 性能体验。国内外很多学者对汽车的声学包设计做了诸多研究。

摘 要：步进梁是加热炉中的重要设备，步进梁的速度须精准控制，否则易对步进梁造成很大的惯性冲击。由于步进梁系统是典型的非线性和时变性系统，且当步进梁托起钢坯时速度会大幅度下降，严重影响步进梁的速度，鉴于此建立了步进梁系统的传递函数，提出了模糊PID的控制策略，理论上能够较好地满足控制要求。仿真结果表明，所提出的控制算法具有结构简单、抗干扰、响应快等特点。

0 引言

步进梁是步进式加热炉的核心设备，钢坯的移动是通过步进梁的静梁和动梁的相对运动来实现的，步进梁的动梁作上升、前进、下降、后退等动作将钢坯送入加热炉加热。步进梁的结构如图1所示。步进梁的速度给定须精确控制，以减少其运动惯性和冲击，减少对步进梁系统的损坏，在每个运动的起始阶段和终止阶段，步进梁分别作加速运动和减速运动。在上升和下降的中间阶段，由于步进梁接近钢坯，步进梁进行一次中间减速－匀速－加速运行过程，以减少负荷对步进梁的冲击，达到钢坯在炉内“轻托、轻放”的目的。步进梁速度位移示意图如图2所示。步进梁的动力是由电液比例方向阀和液压缸组成的液压系统提供，通过电液比例方向阀控制流量以驱动液压缸的移动来实现的。

ADAMS是美国MSC公司推出的一款多体动力学仿真分析软件，是实现虚拟样机技术的一个先进的、广泛应用的平台，该软件功能齐全、建模快捷、仿真简便，越来越受到工程技术人员的青睐。本章应用ADAMS的虚拟样机技术创建单连杆、二连杆和拟人臂机器人的模型对象，结合MATLAB/Simulink等控制软件，就可以建立一个虚拟的机器人物理样机，从而更直观的对机器人进行设计、控制、优化等。

3.1 ADAMS软件基本模块介绍

摘 要；首先，研究了基于自激移相调制的全桥LLC谐振变换器的工作原理，采用基波分析法对该变换器进行了建模分析，推导出变换器的增益表达式；其次，分析了基于自激移相调制的全桥LLC谐振变换器的稳定性，确定了变换器稳定工作的条件；最后，通过仿真验证了基于自激移相调制的全桥LLC谐振变换器的优良性能。

0 引言

LLC谐振功率变换器能够实现宽工作范围内的零电压切换，且在输入电压和负载大范围变化时开关频率变化范围较小，是一种当前备受关注的功率变换器。变频调制是谐振变换器常用的调制方法，但其频率变化范围较宽，不利于磁性元件的优化设计。

萌说新语——

Matlab入门学习之扩展（1）

王贡献 詹 宇

武汉理工大学物流工程学院 武汉 430063

摘 要：强风侵袭是促使岸桥发生倾覆破坏的重要原因。为了研究风载荷作用下轨行式起重机的结构位移响应，以岸边集装箱式起重机为研究对象，通过建立风振响应模型，分析动态响应结果，对整机滑动造成的影响展开了详细研究。结果显示，该模型可以预测岸桥的结构位移响应，可对起重机的设计提供参考。

多元一次方程组

早在初中时，我们就学习过多元一次方程组的求程。

所谓多元一次组指的是含有有个未知数，并且含有未知数的项的次数都是1方程组。

一个简单的例子：

学校的篮球数比排球数的2倍多3个，足球数与排球数的比是2:3，三种球共48个，求三种球各有多少？

摘 要： 为了提高刀具预调测量仪的检测精度，提出了一种改进的图像快速亚像素边缘检测算法——基于正交多项式拟合的亚像素边缘检测算法。首先，利用传统的Sobel算子完成边缘点整像素级别的检测，确定边缘的主体区域；然后，过边缘点沿边缘法线方向拓展像素，取一系列像素点并计算其灰度值；最后根据像素点灰度分布的数学特征，利用正交多项式和最小二乘法求拟合函数，通过拟合曲线确定图像边缘点的精确位置，实现图像亚像素边缘检测。实验证明，该算法运行时间短，约为0.63 s；检测精度高，可达0.1 pixels。

四个字：简单、实用

简单：数学表达式简单；

摘 要： 针对视频烟雾检测中当干扰物和烟雾极为相似时容易出现误判的问题，对基于帧间高频能量和相关性的烟雾检测进行了研究。首先通过混合高斯背景模型与三帧差法提取运动目标，再利用烟雾的颜色、扩散性、形状提取疑似目标区，对目标区域用离散小波变换获取高频能量，利用帧间高频能量和相关性对疑似区域进行烟雾判断，从而确定目标是否是烟雾并给出报警。通过MATLAB和VS2010进行仿真，结果表明，该算法可以有效提高烟雾识别检测的可靠性，减少误报。