MATLAB的slice函数可用于绘制三维体切片平面，实现多个图片堆叠图。今天主要是实例讲解MATLAB编程实现多个图片堆叠图的绘制。

Python之Matplotlib数据可视化（二）：密度图与等高线图

• 用等高线图可视化三维数据
• 用彩色等高线可视化三维数据
• 带填充色的三维数据可视化图
• 重新渲染三维数据的彩色图

哈喽大家好，我是咕噜美乐蒂。很高兴又和大家见面啦。

在机器人控制的应用中，足端轨迹是一个非常重要的参数，可以用来评估机器人的运动性能和精度。在 Simulink 中获取足端轨迹需要考虑到模型的复杂性、仿真器的选择、输出信号的设置以及数据处理等多个方面。美乐蒂在本文中将详细介绍如何在 Simulink 中获取足端轨迹，并提供一些常用的方法和技巧给大家参考。

在Simulink中获取足端轨迹的代码实现涉及多个步骤，以下是一个详细的解释：

一、准备阶段

首先，确保您已经安装了MATLAB和Simulink，因为Simulink是MATLAB的一部分，用于可视化建模和仿真。

二、建立模型

1.使用Simulink模块建立一个机器人模型。如果您正在处理的是四足机器人或其他复杂机器人，可能需要利用SimMechanics模块来构建动力学模型。通过添加链接和关节来模拟机器人的骨骼结构，并设置关节力和约束条件。

插值是在一组已知数据点的范围内添加新数据点的技术。可以使用插值来填充缺失的数据、对现有数据进行平滑处理以及进行预测等。MATLAB 中的插值技术可分为适用于网格上的数据点和散点数据点。从数学上来说，数据插值是一种函数逼近的方法。

今天主要是讲解MATLAB的牛顿法求多元函数的极值程序加实例。

从头开始学习NumPy

NumPy是一个基本库，受（PyTorch）的启发，大多数广泛使用的Python数据处理库都是基于（pandas）构建的，或者可以与（TensorFlow，Keras等）有效地共享数据。了解NumPy的工作方式也可以提高您在这些库中的技能。也可以在GPU^1上不做任何改动或进行最少改动即可运行NumPy代码。

摘 要： 为了使图像水印算法拥有更好的鲁棒性和不可感知性，以双树复小波变换（DTCWT）为基础，提出了一种新的彩色图像盲水印算法。本算法将彩色图像颜色空间由RGB转换到YIQ，选取亮度分量Y进行双树复小波变换，得到低频子带，然后将加密后的水印信息嵌入到低频子带中。在水印提取过程中，使用了新颖的基于四元数PHT的最小二乘支持向量（LS-SVM）几何校正方法。实验结果表明，本算法具有更好的鲁棒性和不可感知性。

0 引言

摘 要： 水下环境的限制，使得水声传感网络具有一些特别的特点。针对已存在的水声通信网络的MAC协议的不足，如信道利用率低、时间槽等待空闲时间、时间同步的头部等问题，提出了一种新型的基于载波侦听多路访问/无碰撞的MAC协议——CSMA/CF（Carrier Sense Multiple Access/Collision Free）。该协议通过对网络中的所有节点进行排序，从而使网络中的节点在发送数据帧时具有相同的方向，从而避免冲突。也就是说，按顺序的上一个节点发送完数据之后，该节点立即发送数据，而不必等待一个最大的传输延迟。仿真结果显示，该协议在水声环境中具有较好的网络性能。