S7-200 SMART PLC编程指令概述

S7-200 SMART是西门子推出的一款小型PLC，其编程指令集基于STEP 7-Micro/WIN SMART软件。以下是其主要编程指令分类和常用指令：

基本指令

位逻辑指令

• LD (Load)：常开触点
• LDN (Load Not)：常闭触点
• A (And)：与操作
• AN (And Not)：与非操作
• O (Or)：或操作
• ON (Or Not)：或非操作
• NOT：取反
• =：输出线圈
• S (Set)：置位
• R (Reset)：复位

定时器指令

• TON (On-Delay Timer)：接通延时定时器
• TOF (Off-Delay Timer)：断开延时定时器
• TONR (Retentive On-Delay Timer)：保持型接通延时定时器

计数器指令

• CTU (Count Up)：加计数器
• CTD (Count Down)：减计数器
• CTUD (Count Up/Down)：加减计数器

数据处理指令

传送指令

• MOV_B：字节传送
• MOV_W：字传送
• MOV_DW：双字传送
• MOV_R：实数传送

比较指令

• CMP==I：整数等于比较
• CMP<>I：整数不等于比较
• CMP>I：整数大于比较
• CMP<I：整数小于比较
• CMP>=I：整数大于等于比较
• CMP<=I：整数小于等于比较
• (类似指令也适用于双字和实数比较)

数学运算指令

算术运算

• ADD_I：整数加法
• SUB_I：整数减法
• MUL_I：整数乘法
• DIV_I：整数除法
• (类似指令也适用于双字和实数运算)

转换指令

• I_DI：整数转双整数
• DI_I：双整数转整数
• ROUND：实数转双整数(四舍五入)
• TRUNC：实数转双整数(截取整数部分)

程序控制指令

• JMP：跳转
• LBL：跳转标号
• CALL：调用子程序
• CRET：子程序条件返回
• FOR/NEXT：循环指令
• STOP：停止PLC运行
• END：程序结束

特殊功能指令

中断指令

• ATCH：附加中断
• DTCH：分离中断
• ENI：全局允许中断
• DISI：全局禁止中断

高速计数器指令

• HDEF：定义高速计数器
• HSC：激活高速计数器

通信指令

• NETR：网络读
• NETW：网络写
• XMT：自由口发送
• RCV：自由口接收

高级指令

移位和循环指令

• SHR_B：字节右移
• SHL_B：字节左移
• ROR_B：字节循环右移
• ROL_B：字节循环左移

表操作指令

• ATT：将数据添加到表中
• LIFO：后进先出
• FIFO：先进先出

字符串指令

• STR_CPY：字符串复制
• STR_CAT：字符串连接
• STR_LEN：获取字符串长度