什么是偏微分方程(PDE)?
偏微分方程是具有多个独立变量的方程,一个未知函数取决于这些变量和未知函数相对于自变量的偏导数。请阅读参考资料以了解更多信息。
PDE的通用是:
通过只考虑前三个系数,A B和C,我们可以确定我们正在处理什么方程或我们正在解决什么问题。
- 如果B^2-4AC < 0,我们有一个椭圆PDE。在这个问题之王上,我们使用了拉普拉斯方程。
该方程的两个导数是空间x^2和y^2的导数,没有时间导数。
- 如果B^2-4AC >0,那么我们有一个双曲PDE,其中使用波方程
这个方程的两个导数是二阶t^2的时间和二阶y^2的空间导数。
- 如果B^2-4AC = 0,那么我们有一个抛物线PDE,并使用扩散方程。
就像双曲PDE一样,扩散看起来相似,但这里的时间是第一阶的,空间是第二阶的。
计算机和差分器
- 远期差异
虽然计算机非常擅长数学,但它们不理解微分方程。为了告诉计算机求解微分方程,我们需要离散方程。考虑以下几点:
U=u(x,y)
以x为计算的部分展开是
通过放弃二阶项,我们最终会得到一个非常近似的公式:
这是一个著名的欧拉方法方案,在ODE(普通微分方程)中可以看到。在某种有限差异中,它被称为正向差异。
看看以下示例:
前瞻性的区别是:
O(h)是以h为单位发生的错误。更多信息请参阅链接。
落后的差异
通过查看正向差公式,我们注意到正向差是通过用当前步骤ui,j减去下一步ui+1,j来找到的。直观地讲,我们可以想到落后的差异。
可以通过减去当前步骤ui,j和上一个步骤ui-1,j来找到向后差异
核心差异
考虑以下几点
放弃第三阶,我们将以近似值结束
类似于向前和向后的差异,但这次我们“站”在中心,这意味着在左侧u(x+Δx)我们向前看,在右侧u(x-Δx)我们向后看。这是中心差异,因为你站在中心,向前看差异,也向后看/。
就指数而言,我们将有组合公式。
扩散方程
为了在有限系统u(x, t)中求解1D中的扩散方程,其中t是时间,我们写:
...对于0 ≤ x ≤ L,D是热扩散率D = √(k/Cp),其中:
- K:导热性
- p(希腊语ro):材料的密度
- C:比热
看着X,我们注意到它从0开始,以L结束,所以0和L是X的边界,其中L是杆的长度。
要求解这些方程,需要一个初始条件,例如u(x,0) = u0(x),这意味着时间0的温度是u0(x)。初始条件总是一些函数,它表示时间0时所有点的温度,稍后我们看到它是如何演变的。
解方程还需要两个边界条件,其中边界将随着时间的推移而固定。u(0,t)=u1(t),即左边界,u(L,t)=u2(t)为右边界。
边界条件是时间的函数,这意味着它们将随着时间的推移保持不变。
注:这是一种非常简单的扩散方程形式,因为不考虑辐射、冷却和其他因素。或者杆0≤x≤L与环境隔离。
以离散形式(正向差和中心差)编写方程:
...其中总误差为O(k + h^2)
注意:在第一个公式中,我们取了j+1,因为我们假设j是时间指数,第二个公式i+1中的bun,因为i是二阶空间。
离散的公式看起来像这样。
为了简化公式,为了简单起见,我们采用D=√(kC/p)=1。由于D = 1,我们取左分母k,我们用右分母h^2进行分解,这给了我们r=k/h^2的比率,简化的形式如下所示:
r通常在0 < r < 1/2之间选择
1D编码扩散
现在我们把公式离散化了,我们让电脑来做数学运算。
编码摘要。
首先导入numpy和matplotlib。为X值创建一个numpy linspace数组,为U函数创建一个np.zeros,其精确值为X。声明初始条件和边界条件。最后,循环时间,比如100,然后循环从1到L-1的空间,因为我们分配了边界条件,它们是固定的。
上述代码将产生以下情节。
2D中的扩散怎么样?
在1D中,我们看到u\t = ^2u\y^2,现在同样的公式适用,但我们添加了另一个二阶空间导数。
继续,将公式降格:
...在哪里:
- i:x-index
- j:y-index
- t:时间索引
简化公式,我们最终得到了:
2D编码扩散
- 编码摘要
像我们在1D中所做的那样导入numpy和matplotlib。也进口海生,有点风格。为了绘制结果,我们将在matplotlib中使用 contourf函数,因此不需要x和y数组。将u定义为np.zeros,形状为100x100。定义初始条件,但由于边界为0,并且我们有零网格,因此我们不会定义边界。
为了使图形更有趣,让我们先用2D动画,然后用3D动画来做。
2D动画代码
结果如下...
2D空间中的2D扩散
3D动画
- 代码摘要
作为2D,3D将非常相似。但为了在matplotlib中使用countourf3D创建3D形状,我们实际上需要np.meshgrid的x和y。在 contourf3D中,我们将传递X、Y和u。
结果如下...
3D空间中的2D扩散
结论
PDE是具有许多自变量的方程。它们有一个未知函数,它依赖于未知函数的自变量和偏导数。从一般形式上看,我们可以确定我们正在解决的问题。如果B^2-4AC<0,我们有一个椭圆形PDE。如果B^2-4AC>0,我们有一个双曲PDE。如果B^2-4AC=0,那么我们有一个抛物线PDE。在解决算术问题方面,计算机比人类好得多,但他们不理解微分方程。因此,为了告诉计算机如何解决它们,我们必须首先离散方程。
一般来说,PDE只是模拟热传递等工程系统的数学工具,就像我们在上面的示例中所做的那样,液压流、电路等......